Soit le fichier suivant :

première ligne
deuxième ligne

quatrième linge
cinquième linge

septième ligne
huitième ligne

Pour insérer une ligne après celle contenant le mot deuxième, il faut utiliser la commande sed '/deuxième/adeuxième bis' fichier.
Exemple :

$ sed '/deuxième/adeuxième bis' fichier1
première ligne
deuxième ligne
deuxième bis

quatrième linge
cinquième linge

septième ligne
huitième ligne

Il est également possible de choisir la position par le numéro de ligne. La commande sed '5acinquième bis' fichier rajoutera une après la 5ieme.
Exemple :

$ sed '5acinquième bis' fichier1
première ligne
deuxième ligne

quatrième linge
cinquième linge
cinquième bis

septième ligne
huitième ligne